パラスマイパダ（परस्मैपदम्）とアートマネーパダ（आत्मनेपदम्）の日本語訳と、その違いは？

パラスマイパダ（परस्मैपदम्）とアートマネーパダ（आत्मनेपदम्）は、
１８ある動詞の活用語尾（接尾語）を２種類に分ける為の、
単なる名前として、それぞれ、ＰとＡ、でふたつ覚えてください。

受動態で使われるのはＡのみですが、
能動態では、ＰもＡも、両方使われます。

ＰとＡそれぞれの接尾語に、意味の違いはありません。
どちらとも、人称と数、そしてलट् 等のलकार から引き継いだ情報（時制と態）を持っています。
上記に示した場合に使い分けられるだけで、
それぞれが違う意味を持っているのではありません。

直訳すると、परस्मै（他の為）、आत्मने（自分の為）となりますが、
これは、धातु のタイプがＵの場合、
行為の結果が他に向けられている場合はＰ、
自己にのみ向けられている場合はＡを使う、
というところから来ています。

しかし、常にその通りではないので、ＰとＡという、名前で覚えておけばよいです。

パーニニで使われる用語は、実際のものとはあまり関係ない名前がよくあるので、
どの名前が関係しているのか、していないのか、ということも知っておく必要があります。

こちらにも、いろいろ書いています。
http://sanskrit-vocabulary.blogspot.in/2017/07/blog-post_19.html